Betaflight 3.0 / The big i

PID :
Roll : 58 / 90 / 29 // rate 0.80
Pitch : 61 / 82 / 22 // rate 0.80
Yaw : 94 / 46 / 00 // rate 0.76
PID C S
0.84
1.5

SETUP :
Betaflight 3.0.O / / airmode / 2khz / 2khz /
Radio : Taranis plus mode 1.
Châssis : LS210 3mm
Poids : 563gr 4s et Gopro.
Taille 210mm.
FC : Seriously Pro Racing SPRacing F3
Moteur : COBRA 2204/ 2300kv.
ESC : DYS xm20a blheli
PDB : Matek 2.1
Hélices : Dalprop 5040x3
Accu : Tattu 1300mah 4S 75C
RX 2.4ghz : FRSKY 3 Voies X4R SB
VTX: Aomway Mini 200 Mw.
Foxeer 5.8 ghz RHCP
Caméra: Gopro 3 black 1080p 50 im/s
Lunettes : skyzone et faceplate fatshark
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