ButterFlight : TRUE Kalman filter inside

After installing Betaflight on my Revolt, I put some Raceflight in my quads with Butterflight. But what is this thing ? It is a fork of BF launched among others by rs2k, which was the star coder of Raceflight (and yes, RF is dead). And there is the TRUE Kalman filter, which rs2k had tried to implement in BF (who did not want it) So Butterflight was born. Long live Butterflight !! Apres installé Betaflight sur mes Revolt, je remet un peu de Raceflight dans mes quads avec Butterflight. Mais c'est quoi ce truc ? C'est un fork de BF lancé entre autre par rs2k, qui etait le codeur star de Raceflight (et oui, RF est mort). Et il y a le VRAI filtre Kalman, que rs2k avait essayé d'implanter dans BF (qui n'en a pas voulu) Donc Butterflight est né. Vive Butterflight !! Setup: AstroX X5 Race flight Revolt + BUTTERFLIGHT 3.3 Esc Hobbywing 30A Tmotors F60 III 2750kv + 2500kv HQprop 5x4.3x3 v1s / HQprop 5x4.8x3 v1s Runcam Swift 2 Vtx Trump IRC DroneKeeper Gopro Session 5 Lipos various 1500mah 4s Taranis with M9 gimbal TBS Crossfire Musique : Apathy - Every Emcee (feat. Rise)