Just flight

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///////////////////////////////// Setup and PID
PID
Roll 57 90 37 / 0.83 1176°
Pitch 61 90 27 / 0.83 1176°
Yaw 100 50 00 / 0.81 1053°

D Setpoint weight : 1.80
D Setpoint transition: 0.85
TPA=00

Expo Taranis :Gaz=13 / Roll=27 / Pitch=27 / Yaw=00.
///////////////
SETUP :

Betaflight 3.0.O / / airmode / 2khz / 2khz /
Radio : Taranis plus mode 1.
Châssis : LS210 3mm
Poids : 579gr 4s avec Gopro3 + exopro + cover lens
Taille 210mm.
FC : Seriously Pro Racing SPRacing F3
Moteur : COBRA 2204/ 2300kv.
ESC : DYS xm20a blheli
PDB : Matek 2.1
Hélices : Dalprop 5040x3
Accu : Tattu 1300mah 4S 75C
RX 2.4ghz : FRSKY 3 Voies X4R SB
VTX: Aomway Mini 200 Mw.
Foxeer 5.8 ghz RHCP
Caméra: Gopro 3 black 1080p 50 im/s
Lunettes : skyzone et faceplate fatshark

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