LS210 / Butterfly

Encore pas mal de vent, pour changer :)
PID.
Roll : P=84 I=95 D=30 rate=0.80 1000 deg/sec
Pitch : P=61 I=85 D=27 rate=0.80 1000 deg/sec
Yaw : P=95 I=50 D=0 rate=0.78 909 deg/sec
PID Control setting : weight=1.65. Transition=0.7

SETUP :
Betaflight 3.0.O / / airmode / 2khz / 2khz /
Radio : Taranis plus mode 1.
Châssis : LS210 3mm
Poids : 579gr 4s avec Gopro3 + exopro + cover lens
Taille 210mm.
FC : Seriously Pro Racing SPRacing F3
Moteur : COBRA 2204/ 2300kv.
ESC : DYS xm20a blheli
PDB : Matek 2.1
Hélices : Dalprop 5040x3
Accu : Tattu 1300mah 4S 75C
RX 2.4ghz : FRSKY 3 Voies X4R SB
VTX: Aomway Mini 200 Mw.
Foxeer 5.8 ghz RHCP
Caméra: Gopro 3 black 1080p 50 im/s
Lunettes : skyzone et faceplate fatshark
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