Grandpa flight mode :)

Grandpa's flights :)

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VVV PID VVV Setup VVV
P I D
Roll 57 90 38 / 0.85 1333 °/s
Pitch 61 85 27 / 0.85 1333 °/s
Yaw 95 50 00 / 0.83 1176 °/s
D Setpoint weight : 1.80
D Setpoint transition: 0.85
Expo Taranis :
Roll : 26
Pitch : 24
Yaw : -8
Gaz : 13
SETUP :
Betaflight 3.0.O / / airmode / 4 khz/ 4khz /
Radio : Taranis plus mode 1.
Châssis : LS210 3mm
Poids: 579gr 4s avec Gopro3 + exopro + cover lens
Taille 210mm.
FC : Seriously Pro Racing SPRacing F3
Moteurs : COBRA 2204/ 2300kv.
ESC : Racerstar 30a Multishot
PDB : Matek 2.1
Hélices : Dalprop 5040x3
Accu : Tattu 1300mah 4S 75C
RX 2.4ghz : FRSKY 3 Voies X4R SB
VTX: Aomway Mini 200 Mw.
Foxeer 5.8 ghz RHCP
Caméra: Gopro 3 black 1080p 50 im/s
Lunettes : skyzone et faceplate fatshark
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